拖拉機（tractor）用於牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。也可做固定作業動力。由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等係統或裝置組成。發動機動力由傳動係統傳給驅動輪，使拖拉機行駛，現實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機；按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等。

拖拉機雖是一種比較複雜的機器，其型式和大小也各不相同，但它們都是由發動機、底盤和電器設備三大部分組成的，每一項都不可或缺的。

發動機

它是拖拉機產生動力的裝置，其作用是將燃料的熱能轉變為機械能向外輸出動力。我國生產的農用拖拉機大都采用柴油機。

底盤

它是拖拉機傳遞動力的裝置。其作用是將發動機的動力傳遞給驅動輪和工作裝置使拖拉機行駛，並完成移動作業或固定作用。這個作用是通過傳動係統、行走係統、轉向係統、製動係統和工作裝置的相互配合、協調工作來實現的，同時它們又構成了拖拉機的骨架和身軀。因此，我們把上述的四大係統和一大裝置統稱為底盤。也就是說，在拖拉機的整體中，除發動機和電器設備以外的所有其他係統和裝置，統稱為拖拉機底盤。

電器設備

它是保證拖拉機用電的裝置。其作用是解決照明、安全信號和發動機的起動。